Szkoły walk wywodzą się zwłaszcza od systemów bojowych.Pewne struktury bojowe kształciły się dzięki wpływowi sprawdzianów na polu walki, na to w ogromym wymiarze wpływała jakość i charakter broni własnej oraz oponentów.Stosownie do tych armii państw i narodów, a niegdyś szczepów ludzkich, przygotowywały najwłaściwszą technikę posługiwania się daną bronią, która miała na celu jak najszybsze eliminowanie oponentów. Placówki formujące wojaków były we wszystkich krajach, od starożytności, aż po nowoczesne wojska krajów współczesnych, chociaż dzisiaj są to jednostki specjalne {wojsk|armii, które zajmują się sposobami walki wręcz.Niełatwo sobie wyobrazić zwycięstwa Greków nad wojownikami perskimi bez ogromnego wysiłku włożonego w przygotowanie wojowników, niezależnie od tego, czy była to szkoła spartańska czy ateńska.Dziś nie zna się imion mistrzów i nauczycieli którzy opracowywali i wdrażali system walki. Czy to znaczy że ich nie było? Czy dzieje sztuk walki zaczynają się wraz z pierwszymi znanymi sztukami, jak hinduskie jiaodi czy chińskie Chiao-ti-shu? Czy wiodącym mistrzem jawił się Kwok-Yee, a pierwszaksi księga traktująca o metodach militarnych, „Sunzi” to zaczątek sztuki prowadzenia wojen? Chyba nie.